编码器845D-SJDZ25AGCW5

武汉金凯哲机电信息技术有限公司  唐工  公司成立：2010年  

企鹅1966年00月28日8时4分

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

应注意三方面的参数：

1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅编码器

优点：体积适中，直接测量直线位移，数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

式编码器

下面的产品选择包括我们最常用的有序和快速的可用性产品。

842-CH 842HR-SJA1215FWYD 845-MB-8

842-SPA 842HR-SJA2115FWY2 845-MB-9

842707 842HR-SJA2115FWYD 845-MC2

842740 842HR-SJA2215FWY2 845-MW-A-1

842A-31GA 842HR-SJA2215FWYD 845-MW-A-2

842A-31GB 842HR-SJA3115FWY2 845-SC

842A-31GC 842HR-SJA3115FWYD 845-SC2

842A-31GD 842HR-SJA3215FWY2 845-SCA

842A-31GE 842HR-SJA3215FWYD 845-SCC

842A-31NA 842HR-SJA4115FWY2 845-SCD

842A-31NB 842HR-SJA4115FWYD 84586-27SA

842A-31ND 842HR-SJA4215FWY2 845D-NXC7847

842A-31NE 842HR-SJA4215FWYD 845D-NXC7914-1

842A-56GB 842HR-SJA5115FWY2 845D-NXC7914-2

842A-56GC 842HR-SJA5115FWYD 845D-NXC7916

842A-56GD 842HR-SJA5215FWY2 845D-NXC7917-2

842A-56GE 842HR-SJA5215FWYD 845D-NXC7988

842A-56NA 842HR-SJA6115FWY2 845D-NXC8008

842A-56NB 842HR-SJA6115FWYD 845D-NXC8033

842A-56NC 842HR-SJA6215FWY2 845D-SJDA25ADCK2

842A-56ND 842HR-SJA6215FWYD 845D-SJDB25ADCN4

842A-56NE 842HR-SJA7115FWY2 845D-SJDB25AGCW5

842A-NXC8017 842HR-SJA7115FWYD 845D-SJDB25AGDW5

842D-60131331BDA 842HR-SJA7215FWY2 845D-SJDB25BNCW2

842D-60131331BXA 842HR-SJA7215FWYD 845D-SJDZ25ADCK2

842E-CM-MIP10BA 842HR-SJA8115FWY2 845D-SJDZ25AGCW1

842E-CM-MIP11BA 842HR-SJA8115FWYD 845D-SJDZ25AGCW4

842E-CM-MIP12BA 842HR-SJA8215FWY2 845D-SJDZ25AGCW5

842E-CM-MIP1BA 842HR-SJA8215FWYD 845D-SJDZ25AGFW5

842E-CM-MIP2BA 842HR-SJDN115FWY2 845D-SJDZ25ANCW5

842E-CM-MIP3BA 842HR-SJDN115FWYD 845D-SJDZ25ANFW4

842E-CM-MIP4BA 842HR-SJDN215FWY2 845D-SJGB15BDCK5

842E-CM-MIP5BA 842HR-SJDN215FWYD 845D-SJHZ14BDCK2

842E-CM-MIP6BA 842HR-SJDZ115FWY2 845D-SJHZ14BDCN2

842E-CM-MIP7BA 842HR-SJDZ115FWYD 845D-SJJB25AGCW5

842E-CM-MIP8BA 842HR-SJDZ215FWY2 845F-SJBZ12FWY2C

842E-CM-MIP9BA 842HR-SJDZ215FWYD 845F-SJBZ14CTY2C

842E-CM-SIP10BA 845-10P 845F-SJBZ22EBTR5

842E-CM-SIP11BA 845-10P-RT 845F-SJBZ24CNY2C

842E-CM-SIP12BA 845-12P 845F-SJBZ24CNYA5

842E-CM-SIP1BA 845-17P 845F-SJEX13CWY2

842E-CM-SIP2BA 845-6P 845F-SJEZ24CNY2C

842E-CM-SIP3BA 845-7P 845F-SJEZ24CSYR1

842E-CM-SIP4BA 845-7P-RT 845F-SJEZ24CYYR1

842E-CM-SIP5BA 845-BB 845F-SJEZ24FWYR1

842E-CM-SIP6BA 845-CA-A-10 845F-SJFN23CNY2C

842E-CM-SIP7BA 845-CA-A-100 845F-SJFX24FWY2C

842E-CM-SIP8BA 845-CA-A-25 845F-SJFZ22LGY15

842E-CM-SIP9BA 845-CA-A-50 845F-SJGZ24FWY2C

842E-MIP10BA 845-CA-B-10 845F-SJGZ26DRY2C

842E-MIP11BA 845-CA-B-100 845F-SJGZ26FWY2C

842E-MIP12BA 845-CA-B-150 845G-F3B5HT0360R

842E-MIP1BA 845-CA-B-25 845G-F3B8HC0256

842E-MIP2BA 845-CA-B-50 845G-F3B8HC0360A

842E-MIP3BA 845-CA-B-75 845G-F3B8HC0360R

842E-MIP4BA 845-CA-C-10 845G-F3B8HC1024R

842E-MIP5BA 845-CA-C-100 845G-F3B8HC8192A

842E-MIP6BA 845-CA-C-115 845G-F3B8HC8192R

842E-MIP7BA 845-CA-C-200 845G-F3B8HS016KU

842E-MIP8BA 845-CA-C-25 845G-F3BAHC4096

842E-MIP9BA 845-CA-C-330 845G-F3BAHP0360R

842E-SIP10BA 845-CA-C-50 845G-F3BAHS032KR

842E-SIP11BA 845-CA-C-65 845G-F3D5HT0360A

842E-SIP12BA 845-CA-D-10 845G-F3D5HT0360R

842E-SIP1BA 845-CA-D-100 845G-F3D5HT4096R

842E-SIP2BA 845-CA-D-150 845G-F3DAHP0360A

842E-SIP3BA 845-CA-D-200 845G-F3G5HP4096A

842E-SIP4BA 845-CA-D-25 845G-F3G5LC4096

842E-SIP5BA 845-CA-D-50 845G-F3G8HC0360R

842E-SIP6BA 845-CA-E-10 845G-F3G8HC1024R

842E-SIP7BA 845-CA-E-100 845G-F3G8HC2048A

842E-SIP8BA 845-CA-E-25 845G-F3G8HC4096A

842E-SIP9BA 845-CA-E-50 845G-F3G8HC4096R

842HR-CA-2-01 845-CA-F-10 845G-F3G8HC4096U

842HR-CA-2-03 845-CA-F-100 845G-F3G8HP0360A

842HR-CA-2-05 845-CA-F-25 845G-F3GAHP0256R

842HR-CA-2-10 845-CA-F-50 845G-F3GAHP0360R

842HR-CA-2-20 845-CA-G-10 845G-F3GAHP2048A

842HR-CA-2-30 845-CA-G-100 845G-F3GAHP2048R

842HR-MJA1115FWY2 845-CA-G-200 845G-F3GAHP4096R

842HR-MJA1115FWYD 845-CA-G-25 845G-F3GAHP8192R

842HR-MJA1215FWY2 845-CA-G-50 845G-F3GAHS016KT

842HR-MJA1215FWYD 845-CA-H-10 845G-F3GAHS032KU

842HR-MJA2115FWY2 845-CA-H-100 845G-F3GAHS0512U

842HR-MJA2115FWYD 845-CA-H-25 845G-F3GAHS1024T

842HR-MJA2215FWY2 845-CA-H-50 845G-F3GAHS2048U

842HR-MJA2215FWYD 845-CA-K-10 845G-NXC7983-F-5

842HR-MJA3115FWY2 845-CA-K-100 845G-NXC7983-F-8

842HR-MJA3115FWYD 845-CA-K-200 845G-NXC7983-S-8

842HR-MJA3215FWY2 845-CA-K-25 845G-NXC7985-CW

842HR-MJA3215FWYD 845-CA-K-300 845G-NXC7985C-CW

842HR-MJA4115FWY2 845-CA-K-400 845G-NXC8000-2

842HR-MJA4115FWYD 845-CA-K-50 845G-NXC8026

842HR-MJA4215FWY2 845-CA-PY-10 845G-NXC8029

842HR-MJA4215FWYD 845-CA-PY-100 845G-S3B8HC016KR

842HR-MJA5115FWY2 845-CA-PY-200 845G-S3B8HP8192R

842HR-MJA5115FWYD 845-CA-PY-25 845G-S3BAHP0360A

842HR-MJA5215FWY2 845-CA-PY-50 845G-S3BAHS016KU

842HR-MJA5215FWYD 845-CB-G-10 845G-S3D5HT0360

842HR-MJA6115FWY2 845-FC-1 845G-S3G5HC2048A

842HR-MJA6115FWYD 845-FC-2 845G-S3G8HC0360A

842HR-MJA6215FWY2 845-FC-A-A 845G-S3G8HC0360R

842HR-MJA6215FWYD 845-FC-A-B 845G-S3G8HC2048A

842HR-MJA7115FWY2 845-FC-A-C 845G-S3G8HP0360A

842HR-MJA7115FWYD 845-FC-A-T 845G-S3G8HP1024R

842HR-MJA7215FWY2 845-FC-B-B 845G-S3GAHP0512S

842HR-MJA7215FWYD 845-FC-B-C 845G-S3GAHP4096A

842HR-MJA8115FWY2 845-FC-B-T 845G-S3GAHP8192A

842HR-MJA8115FWYD 845-FC-R-A 845GM-F2B8HC0360R

842HR-MJA8215FWY2 845-FC-R-B 845GM-F2G8HP0360R

842HR-MJA8215FWYD 845-FC-R-C 845GM-F2GAHC0256R

842HR-MJDN115FWY2 845-FC-R-R 845GM-F2GAHP0256R

842HR-MJDN115FWYD 845-FC-R-T 845GM-F2GAHP1024R

842HR-MJDN215FWY2 845-FC-T-C 845GM-F3B8HP016KR

842HR-MJDN215FWYD 845-FC-T-T 845GM-F3BAHP032KN

842HR-MJDZ115FWY2 845-MB-1 845GM-F3BAHP0360R

842HR-MJDZ115FWYD 845-MB-2 845GM-F3G5LT8192N

842HR-MJDZ215FWY2 845-MB-3 845GM-F4BAHS8192U

842HR-MJDZ215FWYD 845-MB-4 845GM-F4G8HP0256R

842HR-SJA1115FWY2 845-MB-5 845GM-NXC8024

842HR-SJA1115FWYD 845-MB-6 845GM-S2G8HP0360R

842HR-SJA1215FWY2 845-MB-7 845GM-S2GAHP1024U